El vehículo RC DIY definitivo
Un vehículo RC con Arduino y Bluetooth te da la satisfacción de haber construido y programado cada parte del sistema. El chasis 4WD, 4 motores DC con reductoras, el driver dual L298N y el módulo HC-05 son los ingredientes de un vehículo todoterreño que puedes manejar desde tu smartphone.
Consigue el kit chasis 4WD, L298N y HC-05 en Especificar.cl para este proyecto.
Lista de componentes
- Chasis 4WD con 4 motores TT (o 2WD si prefieres)
- Driver doble L298N (o dos L298N para 4WD)
- Arduino Uno o Nano
- Módulo Bluetooth HC-05
- Batería 9V o pack 4×AA 6V
- Sensor HC-SR04 frontal para evasión de obstáculos (opcional)
Protocolo de comunicación
Define comandos simples: F (Forward), B (Backward), L (Left), R (Right), S (Stop). El Arduino los recibe por Bluetooth y activa los motores correspondientes. Para velocidad variable, envía el carácter seguido de un número del 0 al 9 que se mapea a PWM de 0 a 255.
App Android: Arduino Bluetooth RC Car
La app "Arduino Bluetooth RC Car" (gratuita en Play Store) tiene un gamepad virtual que envía exactamente esos comandos. También puedes crear tu propia app con MIT App Inventor en menos de una hora: un par de botones, conexión Bluetooth y ya tienes control personalizado. Agrega el sensor HC-SR04 al frente para que el vehículo se detenga automáticamente si hay un obstáculo a menos de 20 cm.