Fototropismo: seguir la luz como las plantas
Las plantas giran sus hojas hacia la luz del sol, un proceso llamado fototropismo. Con dos LDRs (fotoresistencias) y un servo, replicamos este comportamiento en un sistema electrónico. Si la LDR izquierda recibe más luz que la derecha, el servo gira a la izquierda. Si la derecha recibe más, gira a la derecha. En equilibrio (luz igual), permanece estático.
LDRs y servos SG90 están disponibles en Especificar.cl.
Principio del divisor de voltaje con LDR
- La LDR varía su resistencia según la luz: alta luz = baja resistencia (unos kΩ)
- En oscuridad total: 100kΩ - 1MΩ
- Conecta LDR en serie con resistencia de 10kΩ entre 5V y GND
- El punto medio va al pin analógico (A0 para LDR izquierda, A1 para derecha)
- Alta luz = valor bajo del ADC; poca luz = valor alto
Lógica de control
Lee los dos valores analógicos. Calcula la diferencia: diff = ldrDerecha - ldrIzquierda. Si diff > umbral, gira el servo +1°. Si diff < -umbral, gira -1°. El umbral evita que el servo vibre nerviosamente cuando las lecturas son casi iguales (zona muerta). Limita el ángulo del servo entre 0° y 180° con constrain().
Aplicación en panel solar
Un tracker solar de un eje con 4 LDRs (2 para eje horizontal, 2 para vertical) y 2 servos maximiza la eficiencia del panel siguiendo el sol durante el día. Estudios muestran que un tracker de 2 ejes puede aumentar la producción solar hasta 35-40% respecto a un panel fijo. Con Arduino y componentes de bajo costo es un proyecto de bajo costo y alto impacto.