¿Cómo funciona un robot seguidor de línea?
El robot usa sensores infrarrojos (IR) para detectar el contraste entre una línea negra y un fondo blanco. Cuando el sensor izquierdo detecta la línea, el robot gira a la izquierda. Cuando el sensor derecho la detecta, gira a la derecha. Cuando ambos están sobre la línea o fuera de ella, va recto o se detiene. Esta lógica simple da como resultado un comportamiento que parece inteligente.
Todos los componentes para este robot están disponibles en Especificar.cl.
Lista de materiales
- Chasis robot 2WD con 2 motores TT y rueda loca
- Arduino Uno o Nano
- Driver de motor L298N o L293D
- 2 sensores IR de seguimiento de línea TCRT5000
- Batería 9V o paquete 4×AA
- Jumpers y cables
Programación del algoritmo
El código lee los dos sensores IR: si el izquierdo ve negro (LOW) y el derecho ve blanco (HIGH), el robot gira izquierda. Caso contrario: gira derecha. Si ambos ven blanco, va recto. Si ambos ven negro (cruce de líneas), puedes programar que siga recto o que se detenga según tu diseño de pista.
Mejoras al robot básico
Agrega un sensor HC-SR04 al frente para detener el robot si hay un obstáculo. Usa más sensores IR (3 o 5) para una detección más precisa en curvas cerradas. Implementa control PID para que el robot siga la línea de forma más suave y rápida. El control PID es el mismo algoritmo que usan los drones para estabilizarse.
Ver también: Robot con Arduino: Qué Necesitas para Construir el Tuyo