Los componentes básicos de un robot Arduino
Un robot es básicamente un sistema que puede percibir su entorno (sensores), procesar información (microcontrolador) y actuar en consecuencia (actuadores). Con Arduino Uno y algunos componentes de Especificar.cl, puedes construir tu primer robot en un fin de semana.
Lista de componentes para robot seguidor de línea
- Arduino Uno o Nano: El cerebro del robot
- Chasis para robot 2WD o 4WD: La estructura mecánica con ruedas
- Motores DC con reductora: Motores TT de plástico o metálicos
- Driver de motor L298N: Controla la velocidad y dirección de los motores
- Sensores IR TCRT5000: Para detectar la línea negra sobre superficie blanca
- Batería LiPo 7.4V o portapilas AA: La fuente de energía
- Rueda loca: La tercera rueda libre de dirección
Tipos de robots que puedes construir con Arduino
El robot seguidor de línea es el más popular para empezar: sigue una línea negra en el suelo usando sensores IR. El robot evasor de obstáculos usa un sensor HC-SR04 montado en un servo para "ver" en varias direcciones y esquivar objetos. El robot brazo con 4-6 servos permite manipular objetos. Finalmente, el robot bípedo o hexápodo —con 6 patas de servos— es el proyecto más desafiante y espectacular.
Primeros pasos
Comienza con el robot 2WD seguidor de línea. Es económico, los componentes son fáciles de conseguir y la programación es accesible para principiantes. Una vez que lo dominas, puedes agregar funcionalidades: control remoto por Bluetooth con el módulo HC-05, evasión de obstáculos con HC-SR04, y hasta una cámara FPV con ESP32-CAM.
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