¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso (stepper motor) convierte impulsos eléctricos en movimientos angulares precisos. A diferencia de un motor DC que gira libremente, un stepper se mueve en "pasos" discretos, típicamente de 1.8° por paso (200 pasos por vuelta completa). Esta precisión los hace esenciales en impresoras 3D, máquinas CNC, plotters y sistemas de enfoque de cámaras.
En Especificar.cl encontrarás motores NEMA 17, drivers A4988 y DRV8825 para tus proyectos de movimiento preciso.
Componentes necesarios
- Motor paso a paso NEMA 17 (el más común en impresoras 3D)
- Driver A4988 o DRV8825
- Arduino Uno
- Fuente de poder 12V (el motor no se alimenta del Arduino)
- Condensadores 100µF entre VMOT y GND del driver
Conexión del A4988 al Arduino
El A4988 se conecta con solo 2 pines de señal al Arduino: STEP y DIR. STEP recibe un pulso por cada paso que debe dar el motor. DIR controla la dirección de giro (HIGH o LOW). El potenciómetro del A4988 ajusta la corriente máxima para el motor; configurarlo correctamente evita que el motor se caliente en exceso.
Modos de microstepping
El A4988 permite dividir cada paso en fracciones: 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso usando los pines MS1, MS2, MS3. El microstepping suaviza el movimiento y reduce el ruido, pero disminuye el torque. Para impresoras 3D generalmente se usa 1/16 de paso. Para proyectos CNC de alta carga, pasos completos o medios pasos son más adecuados.