¿Qué es una librería Arduino?
Una librería es una colección de código preescrito que extiende las capacidades de Arduino. En lugar de escribir desde cero el protocolo I2C para la pantalla OLED, importas la librería Adafruit_SSD1306 que ya lo implementa. Existen librerías para prácticamente todo: sensores, protocolos de comunicación, pantallas, servos, motores y redes WiFi.
Métodos de instalación
- Gestor de Librerías: Sketch → Incluir Librería → Administrar Librerías. Busca y haz clic en Instalar. La forma más sencilla.
- ZIP: Descarga el .zip de GitHub, luego Sketch → Incluir Librería → Añadir librería ZIP
- Manual: Descomprime en la carpeta Documentos/Arduino/libraries. Reinicia el IDE.
- PlatformIO: En el archivo platformio.ini, agrega la librería con lib_deps = nombre/librería
Librerías esenciales para principiantes en Chile
DHT sensor library (Adafruit) para sensores DHT11/22. LiquidCrystal_I2C para pantallas LCD. Adafruit_SSD1306 + Adafruit_GFX para OLED. Servo (incluida) para servos. IRremote para control infrarrojo. Wire (incluida) para I2C. SPI (incluida) para SPI. Todas disponibles en el Gestor de Librerías. Los módulos de Especificar.cl tienen la librería recomendada indicada en su descripción.
Crear tu propia librería
Una librería es simplemente un archivo .h (header) y un .cpp (implementación) en una carpeta. El .h declara la clase con sus métodos y variables. El .cpp implementa los métodos. Si tienes código que reutilizas en varios proyectos (como el manejo de tu sensor custom), convertirlo en librería organiza tu trabajo y facilita el mantenimiento. Arduino IDE acepta librerías locales sin necesidad de publicarlas.