¿Se puede hacer un drone con Arduino?
Sí, aunque con limitaciones. El Arduino Mega puede correr el firmware Multiwii o Baseflight para drones de 4+ hélices, pero los Arduino más modernos para drones son los controladores de vuelo dedicados como el Betaflight F4 o F7 que tienen procesadores más rápidos. Sin embargo, aprender con Arduino la física del vuelo y el control PID es un excelente punto de partida.
Componentes de un quadcopter DIY
- Frame (chasis): Carbon fiber 250mm o 450mm, determina el tamaño
- Motores brushless: 2205 2300KV para 250mm de carreras, 2212 980KV para 450mm fotografía
- ESCs (Electronic Speed Controller): 30A BLHeli_S para cada motor
- Batería LiPo: 4S 1500mAh para 250mm, 3S 2200mAh para 450mm
- IMU MPU-6050 o MPU-9250: Para estabilización de vuelo
- Receptor RC: FlySky, FrSky u otro sistema de 2.4GHz
El desafío del control de vuelo
Un drone se estabiliza usando control PID en los 3 ejes (pitch, roll, yaw) calculado a 500-4000 Hz. El MPU-6050 entrega datos a 1000 Hz. El Arduino Uno a 16 MHz puede manejar esto, pero apenas. Por eso los controladores de vuelo modernos usan procesadores F4 (STM32F405 a 168 MHz) o F7 (216 MHz). Como proyecto educativo, Multiwii en Arduino Mega es una excelente experiencia para entender los fundamentos.
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