Potencia y robustez para tus proyectos: Servomotor MG996R (Metal Gear)
Lleva tus proyectos de robótica y automatización al siguiente nivel con el Servomotor MG996R de alto torque. Esencialmente una evolución mejorada del clásico y popular MG995, este servomotor cuenta con engranajes internos completamente metálicos y un sistema de control actualizado que le otorga mayor precisión, estabilidad y una fuerza de torsión muy superior.
Es el actuador favorito de makers, estudiantes e ingenieros para construir desde brazos robóticos y bípedos hasta sistemas de dirección para vehículos autónomos y RC.
Especificaciones Técnicas
- Modelo: MG996R (Digital Metal Gear Servo)
- Voltaje de Operación: 4.8V - 7.2V (Recomendado 5V desde fuente externa o regulada)
- Torque / Stall Torque (a 4.8V): 9.4 kg/cm
- Torque / Stall Torque (a 6.0V): 11 kg/cm
- Velocidad de Operación (a 4.8V): 0.17 seg / 60°
- Velocidad de Operación (a 6.0V): 0.13 seg / 60°
- Piñonería: 100% Metálica (Metal Gear)
- Rotación: 0° a 180° (Controlado por PWM)
- Conector: Universal tipo JR (Compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi)
Principales Usos y Aplicaciones
- Brazos y Grippers Robóticos: Ideal para las articulaciones que soportan mayor peso y esfuerzo mecánico.
- Robótica Móvil: Excelente para mecanismos de dirección en rovers, buggies y autos autónomos.
- Mecanismos de Apertura: Utilizado en compuertas automáticas, chapas electrónicas y sistemas domóticos de control físico.
- Aeromodelismo y RC: Control de superficies de control en aviones y timones en botes a escala.
Preguntas Frecuentes (FAQ)
¿Puedo alimentar el MG996R directamente desde el pin de 5V de mi Arduino?
No es recomendable. Los servomotores de alto torque consumen peaks de corriente elevados (especialmente bajo carga). Alimentarlo directamente desde la placa Arduino puede provocar caídas de voltaje que reiniciarán tu microcontrolador. Te sugerimos alimentarlo con una fuente externa de 5V o un pack de baterías, asegurándote de unir las tierras (GND) entre la fuente externa y tu Arduino.
¿Qué señal necesita para moverse?
Funciona mediante modulación por ancho de pulso (PWM estándar de 50Hz). Con la librería Servo.h de Arduino, puedes controlarlo de forma sumamente sencilla especificando el ángulo exacto (de 0 a 180 grados) al que deseas que se posicione.
Equipa tu taller con componentes capaces de mover grandes cargas. ¡Suma el servomotor MG996R a tu carrito y dale movimiento real a tus creaciones!