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Domótica con Arduino y sensores guía paso a paso Chile
IoT y Domótica 03 de September de 2025 · 3 min de lectura

Domótica con Arduino y Sensores: Tu Guía Paso a Paso

Aprende a crear un sistema de domótica básico con Arduino, sensores de temperatura, movimiento y luz. Incluye código completo e integración con Home Assistant via MQTT.

Automatizar tu hogar ya no requiere sistemas caros ni técnicos especializados. Con un Arduino o ESP32 y cuatro sensores básicos puedes construir un sistema de domótica funcional por una fracción del costo de las soluciones comerciales. Esta guía te llevará desde el concepto hasta el código funcionando.

¿Qué Necesitas para Empezar?

Hardware Esencial

  • Arduino Uno R3 (control local sin WiFi) o ESP32 (con WiFi para control remoto)
  • Sensor DHT11 — temperatura y humedad
  • Módulo relé optoacoplado — para controlar cargas de 220V AC
  • Sensor PIR HC-SR501 — detección de movimiento
  • Sensor LDR KY-018 — nivel de iluminación

Conexiones Básicas

SensorPin ArduinoNotas
DHT11 (DATA)Pin 2Resistencia pull-up 10kΩ a VCC
PIR (OUT)Pin 3Alimentar con 5V
LDRA0 (analógico)Divisor de voltaje con resistencia 10kΩ
Relé (IN)Pin 6NUNCA toques los terminales AC con energía

Código Arduino Completo

#include "DHT.h"

#define DHT_PIN 2
#define PIR_PIN 3
#define LDR_PIN A0
#define RELAY_PIN 6

DHT dht(DHT_PIN, DHT11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}

void loop() {
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum  = dht.readHumidity();
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);
  int light  = analogRead(LDR_PIN);

  if (!isnan(temp)) {
    Serial.print("Temp: "); Serial.print(temp); Serial.print("°C | ");
    Serial.print("Hum: ");  Serial.print(hum);  Serial.print("% | ");
  }

  // Encender luces automáticamente si hay movimiento y poca luz
  if (motion == HIGH && light < 300) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Enciende la luz
    Serial.println("Luz ON");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("Luz OFF");
  }

  delay(2000);
}

Integración con Home Assistant via MQTT (ESP32)

Para control remoto desde tu teléfono, usa el ESP32 en lugar del Arduino Uno. La librería ArduinoHA permite descubrimiento automático de dispositivos en Home Assistant:

  • Instala la librería ArduinoHA desde el gestor de librerías del IDE
  • Configura un broker MQTT local (Mosquitto en Raspberry Pi o en el servidor de Home Assistant)
  • El ESP32 publicará los datos del DHT11 y recibirá comandos para el relé

⚠️ Seguridad Eléctrica

Si vas a controlar cargas de 220V AC (luces, ventiladores, enchufes):

  • Usa siempre módulos de relé con optoacoplador para aislar el circuito de control del de potencia
  • Nunca toques los terminales AC mientras el sistema está energizado
  • Usa cables y terminales apropiados para la corriente que manejarás

Encuentra todos los componentes para tu proyecto de domótica en Especificar.cl. Ver también: Guía completa del ESP32 para proyectos IoT.

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